是的，朝鲜足球队确实踢过主场。根据小编了解，朝鲜足球队在其主场平壤五一体育场进行过比赛。例如，在2017-2018赛季朝鲜甲级足球联赛中，大型的比赛一般都会在平壤五一体育场举行。此外，朝鲜足球队在2026年世预赛亚洲区36强赛的第2场比赛原定于3月26日在朝鲜进行。然而，这场赛事最终因故取消，未能在朝鲜境内举行。
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另外，朝鲜足球队在2010年的南非世界杯中，首场迎战强大的巴西队，全队表现出了顽强的意志和积极的防守，最终1：2负于巴西。这场比赛也是在朝鲜的主场进行的。
小编认为，朝鲜足球队在其主场平壤五一体育场进行过多次比赛，并且在这些比赛中展现出了他们的实力和风采。
